introducción a la robótica

 

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  SISTEMAS DE UN ROBOT  SISTEMA  MECÁNICO:  los mecanismos están compuestos por un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin especifico Utilizamos máquinas de forma cotidiana. La mayoría de ellas incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseño de máquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos que lo componen, sino también por los materiales y medidas de cada uno. ¿porque se caracterizan?:   Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica. En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados por motores de combustión interna. en los sistemas mecánicos. se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un movimiento. Como el movimiento tiene una intensidad y
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prueba de desempeño octava semana

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¿Qué es la robótica? Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana. diseñar:  Hacer un plan detallado para la ejecución de una acción o una idea. construir:  Hacer una obra material, generalmente la que es de gran tamaño, se realiza de acuerdo con una técnica de trabajo compleja y consta de gran cantidad de elementos. programar:  Dar las instrucciones necesarias a una máquina o aparato para que realice su función de manera automática. mecanico: movimiento ruedas: engranaje: poleas hélices eléctrico: corriente eléctrica motores baterias conectores  interruptores  control: propagación sensorial  tarjeta control programas sensores  actuadores controladores sensores
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CIRCUITOS

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  // C++ code // int t = 100; // declare a variable to use for delay void setup() {   // setup code that only runs once   // set pins 0-7 as outputs   pinMode(0, OUTPUT);   pinMode(1, OUTPUT);   pinMode(2, OUTPUT);   pinMode(3, OUTPUT);   pinMode(4, OUTPUT);   pinMode(5, OUTPUT);   pinMode(6, OUTPUT);   pinMode(7, OUTPUT); } void loop() {   // code that loops forever   // note that each LED requires its own line of code   // turn pin 0 on, others low   digitalWrite(0, HIGH);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(2, LOW);   digitalWrite(3, LOW);   digitalWrite(4, LOW);   digitalWrite(5, LOW);   digitalWrite(6, LOW);   digitalWrite(7, LOW);   delay(t); // Wait for t millisecond(s)   // turn pin 1 on, others low   digitalWrite(0, LOW);   digitalWrite(1, HIGH);   digitalWrite(2, LOW);   digitalWrite(3, LOW);   digitalWrite(4, LOW);   digitalWrite(5, LOW);   digitalWrite(6, LOW);   digitalWrite(7, LOW);   delay(t); // Wait for t millisecond(s)   // turn pin 2 on, others low   digitalWrite(
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