SISTEMAS DE UN ROBOT 

SISTEMA  MECÁNICO: 
los mecanismos están compuestos por un conjunto de elementos que cumplen una función para lograr un fin especifico Utilizamos máquinas de forma cotidiana. La mayoría de ellas incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseño de máquinas exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos que lo componen, sino también por los materiales y medidas de cada uno.

¿porque se caracterizan?:

 Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica. En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados por motores de combustión interna. en los sistemas mecánicos. se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un movimiento. Como el movimiento tiene una intensidad y una dirección, en ocasiones es necesario cambiar esa dirección y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan mecanismos. en general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal (movimiento de traslación) los motores tienen un eje que genera un movimiento circular.








SISTEMA ELÉCTRICO: 

Es una serie de elementos o componentes eléctricos o electrónicos, tales como resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrónicos semiconductores, conectados eléctrica mente entre sí con el propósito de generar, transportar o modificar señales electrónicas o eléctricas.

Características de los Sistemas Eléctricos

1. Todo circuito eléctrico esta formado por una fuente de energía (Toma corriente),
conductores (Cables), y un receptor que transforma la electricidad en luz (Lamparas), en movimiento (Motores), en calor (Estufas).
2. para que se produzca la transformación, es necesario que circule corriente por el circuito.

3. Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente de tensión o voltaje y cerrado.

4. Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o llaves.






SISTEMA DE CONTROL: 

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es decir, en los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con re alimentación, la salida que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor deseado) y así generar un error que recibe el controlador para decidir la acción a tomar sobre el proceso, con el fin de disminuir dicho error y por tanto, llevar la salida del sistema al valor deseado.


Sus características son:

  • Ser complejos y amplios en cantidad de parámetros.
  • La salida se compara con la entrada y para realizar el control del sistema.
  • Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.







SISTEMA SENSORIAL: 

Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea. Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio.

estos son los tipos de sensores.

Sensores Internos

 Sensores de presencia

Sensores de posición
Sensores de Velocidad

Sensores Externos

Sensores de Presencia
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Sensores ópticos
Sensores de Distancia

Sensores de contacto

Sensores binarios
Sensores analógicos







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CIRCUITOS

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